Inhalt: Der kleine Tiger und der kleine Bär, beide berühmt aus den Geschichten von Janosch, bekommen neue Freunde: die Walrossdame Antje und den Fisch Schlüter! Das Walross Antje war über Jahrzehnte das Maskottchen des Fernsehsenders NDR. Als das lebendige Tier ausrangiert wurde, trat an seine Stelle eine neue, von Janosch gezeichnete Gestalt: Antje. Später bekam Antje ihre eigene Serie, in der sie Abenteuer mit dem kleinen Tiger und dem kleinen Bären erlebt. Der mit Wiener Dialekt sprechende Fisch Schlüter sollte Antje eigentlich als Proviant dienen, war fortan aber ebenfalls immer dabei - auch auf dem Land in einem roten Plastikeimer! Sehnsucht heißt ein altes Lied – Antje hat Heimweh bekommen! Sehnsuchtsvoll denkt sie an ihre Familie und an gemeinsame Treffen anlässlich des jährlichen Polarfeuerwerks am Nordkap. Da das Fest naht, schnappen sich der Kleine Bär, der Kleine Tiger und Schlüter ihre Freundin und schon beginnt eine abenteuerliche Reise in Richtung Norden! Immer begleitet von der bangen Frage, ob Antje letztendlich bei ihrer Familie bleiben wird oder nach Panama zurückkehrt ...