Inhalt: Der Doktor (David Tennant) und seine Begleiterin Martha (Freema Agyeman) sind auf der Suche nach der "Unendlichkeit" - einem legendären, verschollenen Raumschiff, das die innersten Wünsche seiner Passagiere erfüllt. Doch schon bald müssen sie entdecken, dass sie nicht allein sind auf ihrer Mission. Der böse Außerirdische Balthazar ist ebenfalls auf der Jagd nach dem Schiff, und den beiden dicht auf den Fersen. Werden der Doktor und seineBegleiterinzu ihrem Ziel gelangen und dieses Abenteuer bestehen?